Kaip surinkti quadrocopter savo rankas. Įsteigti ir valdyti quadrocopter

Quadrocopter atstovauja plaukioja platforma su keturiais radijo kontrolės bešepetis variklių įrengta sraigtus. Dėl tokių įtaisų struktūra yra įjungtas mnogorotornaya plaukioja platformą. Skrydžio quadrocopter užima palyginti su žemės horizontalioje padėtyje, gali pakabinti ant pasirinkto vietoje yra perkeliamas į šoną, aukštyn ir žemyn. Prieinamumas specialių variantų, galima atlikti praktiškai autonominių quadrocopter skrydžius.

Quadrocopter su kamera

Šis prietaisas yra įrengta su keturiais rotoriai, kurie perneša įstrižai sukasi priešingomis kryptimis. Procesorius kontroliuoja rotorių, kuris teikia duomenis su trimis giroskopose kad būtų galima nustatyti ir nustatantis erdvėje padėtį visose trijose plokštumose. Ačiū, kad akselerometro nesiima visiškai horizontalią padėtį. Nustatantis quadrocopter tuo norimo aukščio atliekamas įrengiant barodatchikom. Prietaisas perkeltų erdvėje dėl to, kad kintančioje sukimosi greitį su vienu ar kitu iš dviejų variklių. Quadrocopter atsitinka vyniotinis su jo tolesnio judėjimo.

Pirmieji įrenginiai

Ši tendencija pradėjo kurti 2006 m. Kūrėjai iš Vokietija Ingo Busker ir Holga Buss quadrocopter sukūrė savo rankomis. Aplink jį susirinko didžiulis bendruomenės aistringos žmonių - RC-modeliuotojams, programuotojai, dizaineriai. Viduryje-2007 quadrocopter pradėjo sklęsti ir ji yra nuolat juda ore. Šie prietaisai išsiskiria radijo kontroliuojamas sraigtasparnis teigiamu būdu, nes projektavimo lankstumo ir nebrangiai. Quadrocopter reikalinga įranga gali būti perkamos, ir ten yra didžiulis galimybių kūrybiškumui. Be to, tuo atveju, kai rudenį paprastai remontas tokio prietaiso yra daug pigiau nei radijo kontroliuojamas sraigtasparnis.

Kaip surinkti quadrocopter savo rankas: instrukcijas

Rėmas prietaiso galima tai padaryti patys. Tam reikės ne tiek daug medžiagos. Tarp jų, faneros 150 x 150 mm kvadratinis aliuminio profilis 14 x 14 mm, gabalas. Spinduliai gali būti pritvirtintas varžtais ant įstrižainės aikštėje. Plonas aliuminio juosta gali būti naudojama siekiant sukurti tūpimą slides ir už laikiklį baterijos. Kiekvienas spindulių nuo centro turi 300 mm ilgio ir kiekvienos sijos - 250 mm. Skylės variklių iš sijų galai gali būti po surinkimo pažymint visus variklius.

RC quadrocopter: iš būtinų atsarginių dalių sąrašas

• Įranga Turnigy 9x.
• Valdymo plokštė.
• Baterijos įranga.
• Maitinimo baterija apie save quadrocopter.
• Sraigtai.
• Įkroviklius.

surinkimas quadrocopter

Pirmiausia turite įdiegti kontrolės valdyba, ir pabandykite įdėti jį kaip arti platformos centre. Tai reiškia, kad yra geriau vymeryat anksto, todėl jūs neturite gavo kokių nors problemų su balanso ir kitų dalykų. Skylės išgręžtos per anksčiau įdiegta faneros tiesiogiai iš aliuminio sijos galuose. Ilgos metalo varžtai naudojami užsegamas mokestį tiesiai į spindulių. Kalbant apie tai, kaip rinkti quadrocopter savo rankas, reikėtų pažymėti, kad sijos nebūtina gręžti per, nes baterija gretimos daugiau sandariai.

Be valdybos netoli yra reikalaujama įdiegti imtuvą. Jis gali būti montuojamas naudojant superglue. Jei kanalas perleidimas tuo imtuvu tiksliai tas pats, kaip ir valdymo plokštės, tai yra įmanoma, kad juos lengva ryšį naudojant dviejų trijų pagrindinių kabelių.

Variklio vieta

Kai galvoju apie tai, kaip padaryti quadrocopter savo rankas, tai būtina pažymėti spindulius ir gręžti skyles po variklio. Atstumas nuo kraštų į sukimosi ašį visais atvejais turi būti lygiai tas pats. Atidarymo už uodegos veleno prilipo iš variklio apačios, būtina išgręžti per visą plotį aikštėje, kuri bus pamatyti, jei velenas neturi kabintis į savo kraštus.

išardymo laidų

Šiame etape atėjo laikas daryti tokias operacijas. Pirmiausia "voras" iš keturių greičio reguliatoriais, ir jų tiekimo kabeliai turi būti prijungti lygiagrečiai naudojant specialius adapterius. Naudoti plug-in jungtis yra tik vienoje vietoje - kai atliekamas baterijos ryšį su "Spider". Visa kita jums reikia lituoti, tada priveržkite trauktis, nes skrydžio metu nuo vibracijos gali atsirasti įvairių staigmenų. Dabar jums reikia prisijungti prie signalo laidai vairuotojas laikantis iš variklių numerius ant valdymo plokštės.

Kai viskas yra surinkti, galite pereiti prie bandymų ir trikčių.

Alternatyvus variantas

Pirmas dalykas pasakyti tiems, kurie domisi, kaip sukurti savo rankomis quadrocopter: nereikia taupyti ant detales. Yra daug programinės įrangos, jutikliai galimybės paruošti valdikliai, bet šis straipsnis bus aprašyti naudojant Arduino Mega MegaPirate firmware, taip pat santykinai pigūs jutikliai variantą.

detalės

Norėdami pradėti, jums reikia variklio 4 plius 1 atsarginė. Sraigtai, taip pat yra imtis atsargų, kad būtų bent 2 Standartinis ir 2 - atgal. 4 greičio reguliatorius, plius keletas atsarginis. Kadangi elektros energijos tiekimas yra ne verta superomky bateriją, nes ji bus tik papildomos svorio įrenginį. Teisė dalykas, nori keletas mažų pakeisti juos po vieną. Rėmas turi būti toks stiprus ir lengvas. Pirmiau aprašyta įgyvendinimo variantas gali būti vadinamas gana tinkamas. Kaip smegenų jutikliai ir prietaisai gali naudoti programuojamą mikrovaldiklį lenta - ALLinONE, pagreičio, giroskopo, ventiliai, baterijos, baterijų įkroviklis, taip pat daugelis kitų. Pagal pastarosios turėtų suprasti reikiamą skaičių varžtai, sraigtai, provodochki, grindų. Jūs taip pat turite įrankius darbui, pavyzdžiui, lituokliu ir priedai eiti su juo, gręžimo ir sumanūs rankas.

geležies surinkimas ir montavimas

Jei viskas anksčiau, jūs turite, tai visai įmanoma pradėti gręžimo procesus, Litavimo ir sukimo. Rėmas gali būti tuo pačiu būdu, kaip aprašyta aukščiau, ir tai yra įmanoma parodyti vaizduotę. Bet čia svarbu tik vienas dalykas: įsitikinkite, kad atstumas nuo centro į sijų galuose buvo lygiai tas pats, su per rotacija neturėtų liesti vienas kitą ir centrinę dalį faneros sraigtus, nes jis parašė visų jutiklius, smegenys, o kamera jei norite. Jutiklių įrenginys turėtų būti būti ant storo juosta, gumos arba silikono, siekiant sumažinti vibraciją. Per vidurį arba iš sijų galai gali būti pridėtas prie putos, tankus porolono ar švyturiai, kurie bus prisiimti važiuoklės funkcijas iškrovimo metu.

Jutikliai ir metodai jų produkcijos

Paprasčiausias variantas gali būti vadinamas gatavų lentų pirkimo keturių pagrindinių jutikliai: giroskopas, suprojektuotas matuoti kampinis pagreitis; pagreičio matuoti sunkumą ir pagreitį; barometras, kuris lemia aukštį ir saugo quadrocopter ant jo; Magnetometrs, kuris nustato kryptį.

Šiuo metu rinka rasite šias korteles, kurios be keturių šių jutiklių Yra GPS imtuvas yra plačiai naudojamas savarankiškam skrydžiui.

kanalizacijos montavimas

Norėdami pritvirtinti procesas tapo taip paprasta, kaip įmanoma, mes visi turėtų būti pateikti ant lentos, kuri atlieka funkcija prototipą. Pin jungtis priklauso nuo firmware tipo, dabartinės tuo surinkimo įrenginių metu, todėl kiekvienu atveju visi turėtų būti prijungtas pagal instrukcijas.

Įsteigti ir pakrovimo firmware

Ieškoti tuo momentu firmware nėra sunku, todėl jūs turėtumėte atsisiųsti norimą failą ir išpakuokite jį. Po į Arduino aparatinę būti įkeltas sėkmingai, tai galima atlikti įpurškimo setup, tada uždarykite A5 kontakto su GND. Kai programa paleista, meniu PARINKTYS būti pasirinkta COM-PORT Arduino ir dėl veiksmų meniu - AC2 Setup. Svarbu, kad quadrocopter sąranka buvo sėkminga, ir, kad jums reikia aiškiai sekite instrukcijas, kad bus rodomas prieš jus po paspaudę ant didžiulės mygtuką. Viename lange, jums bus reikalaujama, kad perkeltumėte rankeną ant nuotolinio valdymo pulto didžiausių ir mažiausių verčių ir kitame lange, jūsų paprašys įsitikinkite, kad prietaisas yra lygis teisingai kalibruoti jutiklius.

papildomas darbas

quadrocopter valdymas reguliuoti po kalibravimo. Baigę konfigūraciją, A5 į GND galima atidaryti ir tada rasti meniu AC2 jutiklis, kur Jūs galite patikrinti, ar davikliai dirba, žaliavinio Sensor kortelėje elementą. Kiekvienas valdybos su jutikliais ruožtu turėtų būti kiek įmanoma aiškiau praktikuojama, tai yra, kaip paaiškėjo, kad rodyklę ir tampa, jei ji nepasiekia norimo vertę, arba juda, tada jūs turite problemą su bet jutiklio arba į kodą koeficientų.

Būtina patikrinti ir imtuvo veikimą. Tai daroma kitą skirtuką. Jei judesio lygis yra teisinga, tada dujas atmesti kreiptuką 2 sekundes žemyn į dešinę turi būti įjungtas raudonas LED. Su lėtai judėti daugiau, tuo pačiu manipuliatorius kairiajame stulpelyje turėtų būti maždaug tie patys lygiai nuokrypis.

rezultatas

Kai viskas buvo išbandytas, jis gali būti montuojamas sraigtus, ir tada bandyti skristi. Už tai quadrocopter turėtų dėti nuo savęs, pakreipti žemyn kairįjį ir dešinįjį rankeną, o tada lėtai pridėti dujas. Jei prietaisas yra nurašomas, tai labai gerai, o jei jis yra drebulys, jūs turite reguliuoti PID. Tai daroma žingsnio PID Config. Tai daroma viskas kiekvienoje situacijoje atskirai, ty yra keletas universalių sprendimų. Dabar jūs žinote, kaip sukurti savo rankomis quadrocopter.